Environ 8000 ans avant le début de l'ère chrétienne : sur une grande île de l'océan Atlantique, les Arkonides, des êtres ressemblant à des humains, ont établi une colonie qui porte le nom d'Atlantis. De là, des vaisseaux spatiaux partent dans l'espace, admirés par les hommes de l'âge de pierre qui les prennent pour des apparitions divines.

Puis un homme venu du futur lointain échoue sur Atlantis. Son nom : Perry Rhodan. L'astronaute a été transporté dans le passé par une machine à remonter le temps. Il doit accomplir une mission délicate sans se faire reconnaître, car une puissance cosmique menace la Terre du passé...